N1-[SocialSpace] - Überblick

Soziales Lernen kognitiver Roboter

Motiviert durch die zunehmende Anzahl von Robotern, die mit Menschen zusammenleben und -arbeiten beschreitet das Projekt N1-[SocialSpace] neue Wege für kognitive Systeme in menschlichen Umgebungen. Das Projekt zielt auf Beiträge in den Bereichen Wahrnehmung von Menschen, Verstehen und Modellieren menschlichen Verhaltens, und sozial informierter Aktionsplanung. In unserem Ansatz akquirieren wir Modelle menschlicher Attribute oder Verhaltens, gelernt aus Daten oder entlehnt aus Gebieten wie Sozialpsychologie oder Kognitionswissenschaften, und wenden diese Modelle an, um Schlüsseltechnologien für Roboter in menschlichen Umgebungen zu verbessern. Beispiele solcher Technologien sind das Detektieren und Verfolgen von Menschen und Menschengruppen in Sensordaten oder die sozialnormative Aktions- und Bewegungsplanung. Außerdem befasst sich das Projekt mit robotertypischen Kommunikationsmitteln für die Mensch-Roboter-Interaktionen die im Gegensatz zu dem üblichen menschenähnlichen Gestaltungsansatz stehen. Dies mit dem Ziel, nachhaltige und glaubwürdige Beziehungen zwischen den Aktoren entstehen zu lassen.

Detaillierte Informationen unter http://srl.informatik.uni-freiburg.de/