SFB/TR 8 - Spatial Cognition - Reasoning, Action, Interaction

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Workshop
SFB/TR 8 Raumkognition: Schließen, Handeln, Interagieren

SFB 627 Nexus: Umgebungsmodelle für Mobile Kontextbezogene Systeme
Tutzing, 06. & 07. Juni 2004

Verzeichnis der Teilnehmer

Sonntag, 6. Juni 2004

15:30	Kaffee
16:00	Begrüßung / Einführung (Christian Freksa, Kurt Rothermel)
16:30	Bernd Krieg-Brückner (I4, A1): Routengraphen: Modellierung für die Navigation Jan Oliver Wallgrün (R3): Reasoning about paths, shapes, and configurations Frank Kirchner: Embodied cognition & mobile robots
18:00	Abendessen
19:30	Postersession
21:00	Barservice

Montag, 7. Juni 2004

08:00	Frühstück
09:00	Daniela Nicklas (B1): Modellierung und Verwaltung von Umgebungsmodellen Christian Becker (B3): Lokationsmanagement und Informationsdiffusion Bruno Arbter (A4): Modellierung und Simulation von Mobilität
10:30	Kaffee
11:00	Bernhard Nebel (R4): Qualitative spatio-temporale Repräsentation und Inferenz Markus Knauff (I2): Experimentelle Raumkognitionsforschung im SFB/TR 8: Verhalten im Raum, Repräsentation und neuronale Implementierung John Bateman (I1): Ontologien für Raum und Sprache innerhalb des SFB/TR 8: Ein Überblick Cyrill Stachniss (A3): Active loop-closing for FastSLAM and consistent hypotheses merging
12:30	Mittagessen
14:30	Uwe-Philipp Käppeler (C3): Interpretation multisensorieller und inkonsistenter Sensordaten Steffen Volz (C4): Semantische Generalisierung räumlicher Daten Thomas Ertl (C5): Abstraktion des Umgebungsmodells für AR-Anwendungen
16:00	Kaffee
16:30	Abschlussdiskussion, Resümee, Ausblick
18:00	Abendessen

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